STM8 BLDC

Rotor Synnchronization 轉子同步法:
1.感測器法; Hall sensor
2.無感測器法:反電勢,分析未驅動相的反電勢訊號,證實交換點(換相點)

轉子速度調整
1.閉迴路控制:可針對'最終的負載變動做速度補償

2.開迴路控制:在BLDC同步驅動器不需要做到速度控制,轉子最終速度會受負載變動影響

匯流排電壓'調整
1.電流模式:透過'PWM信號設定電流準位以及使用外部RC濾波器設定比較門檻,控制變數是每相電流

2.電壓模式:控制變數是每相電壓,經由固定PWM訊號的DUTY CYCLE,以達到電壓調整.電流限制的級別可由外部電阻分壓決定或經由PWM訊號濾波器(RC電路)


轉子速度測量:
依據公式RPM=(反電勢頻率*60*2)/轉子極數
藉由兩個連續的反電勢零交越以計算]時間的延遲稱為單位時間量測STEP TIME

通訊延遲和消磁時間:
通訊延遲約為一半的step time區間約落在zero crossing 以及step time commution之間
BEMF 只能在未驅動的那一像電流為流才可量測

零交越偵測:
在切換PWM過程中(未驅動相那一相)
T-ON :上臂有效時, 中性點為1/2 BUS電壓
T-OFF:下臂有效時,中性點為零 .

動態反電勢取樣:
這方法針對在低速的低duty cycle以及高速的100% duty cycle最小的反電勢分割

標準BLDC啟動程序有兩種組成:
1.The Alignment phase (校準相):再此模式時,驅動馬達前轉子需移動至指定位置,而要進行此動作.六相開關需設某一組態,令轉子先至某一固定位置,例如:step 6->step 1,下一個要換相的動作是step時,需先移至step 6位置.


2.The ramp-up phase (爬升相):主要功能是執行加速馬達到可以判斷反電勢的速度.當轉速達到的速度可察覺反電勢時,這同步機制視為有效.此機制也稱為自動變換模式.