STM BLDC 基本控制2

標準BLDC啟動程序有兩種組成

1.The Alignment phase(教準相位或定位)

2.The Ramp phase (相位爬升)

於定位模式下,啟動馬達前轉子須先移動至定位的位置.要進行此動作,六相開關需設某一組態,以令轉子先至某一固定位置.例如:step6->setp1 ,下個要換相的位置是step 1時,馬達位置需先移動至step6

相位爬升模式:主要功用是執行加速馬達到可以判斷反電勢的速度.當轉速達到足夠的速度並可察覺反電勢時,這同步機制則是為有效 此機制也稱為自動變換機制