ST BLDC 基本控制法1

STM8 BLDC CONTROL
Rotor Synchronization 轉子同步法
1.感測器法: hall sensor

2.無感測器法:反電勢,分析未驅動相的反電勢訊號,證實交換點(換向點)

轉子速度調整

1.閉迴路控制:針對最終的負載變動作速度的補償

2.開迴路控制:在BLDC同步驅動器不需做到速度控制,轉子最終速度會受負載變動影響

匯流排電壓調整

1.電流模式:透過PWM信號設定電流準位以及使用外部RC濾波器設定比較門檻,控制變數是每相電流

2.電壓模式:控制變數是每相電壓,經由固定PWM訊號的Duty cycle ,以達到電壓調整電流限制的級別,可由外部電阻決定或經由PWM訊號濾波器(RC電路)



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