溼度傳感器電路

溼度傳感器電路

左上角為方波產生電路 提升電壓到2.2v

左下為2.2 v的buffer





各電壓波形如下:
PIN1對地電壓













PIN6對地電壓:













PIN8對地電壓:













PIN9對地電壓:













PIN13對地電壓:














PIN14對地電壓:













C4兩端電壓:













溼度傳感器前端對地電壓:

STM BLDC 基本控制2

標準BLDC啟動程序有兩種組成

1.The Alignment phase(教準相位或定位)

2.The Ramp phase (相位爬升)

於定位模式下,啟動馬達前轉子須先移動至定位的位置.要進行此動作,六相開關需設某一組態,以令轉子先至某一固定位置.例如:step6->setp1 ,下個要換相的位置是step 1時,馬達位置需先移動至step6

相位爬升模式:主要功用是執行加速馬達到可以判斷反電勢的速度.當轉速達到足夠的速度並可察覺反電勢時,這同步機制則是為有效 此機制也稱為自動變換機制

ST BLDC 基本控制法1

STM8 BLDC CONTROL
Rotor Synchronization 轉子同步法
1.感測器法: hall sensor

2.無感測器法:反電勢,分析未驅動相的反電勢訊號,證實交換點(換向點)

轉子速度調整

1.閉迴路控制:針對最終的負載變動作速度的補償

2.開迴路控制:在BLDC同步驅動器不需做到速度控制,轉子最終速度會受負載變動影響

匯流排電壓調整

1.電流模式:透過PWM信號設定電流準位以及使用外部RC濾波器設定比較門檻,控制變數是每相電流

2.電壓模式:控制變數是每相電壓,經由固定PWM訊號的Duty cycle ,以達到電壓調整電流限制的級別,可由外部電阻決定或經由PWM訊號濾波器(RC電路)



上圖版權屬ST

微分器與積分器特點

微分器五大特點:
1.電容為輸入端元件 電阻為輸出端元件(高通)
2.輸出電壓與數入電壓成比例變化
3.RC時間常數不能太大,否則輸出電壓會因飽和 使輸出波峰削平,失去微分的作用
4.正弦波微分後波形不變,輸出電壓相位超前
5.非正弦波微分後波形改變,方波變脈衝波 三角波變方波

積分器五大特點:
1.電阻為輸入端元件 電容為輸出端元件(低通)
2.輸出電壓與數入電壓成比例變化
3.RC時間常數不能太小,否則電容充飽 使輸出電壓飽和,失去積分的作用
4.正弦波積分後波形不變,輸出電壓相位落後
5.非正弦波微分後波形改變,方波變三角波

天空究竟有多麼遙遠

天空究竟有多麼遙遠
風究竟有多麼強烈
水究竟有多麼清澈
這答案都在你的心中


總有一天我想化作
承接所有眼淚的你的手掌心
同樣的悲傷　同樣的空氣
我都想與你分擔
現在從零開始啟程
毫不猶豫地向著你的所在
前進


越是向往著風的所在
就會開始穿越雲層的波浪
耳際回響著遙遠的星之聲
前往與你相約的天涯

天空究竟有多麼遙遠
風究竟有多麼強烈
水究竟有多麼清澈
這答案都在你的心中


總有一天我想化作
承接所有眼淚的你的手掌心
同樣的悲傷　同樣的空氣
我都想與你分擔
現在從零開始啟程
毫不猶豫地向著你的所在
前進


越是向往著風的所在
就會開始穿越雲層的波浪
耳際回響著遙遠的星之聲
前往與你相約的天涯