溼度傳感器電路

溼度傳感器電路

左上角為方波產生電路 提升電壓到2.2v

左下為2.2 v的buffer





各電壓波形如下:
PIN1對地電壓













PIN6對地電壓:













PIN8對地電壓:













PIN9對地電壓:













PIN13對地電壓:














PIN14對地電壓:













C4兩端電壓:













溼度傳感器前端對地電壓:

STM BLDC 基本控制2

標準BLDC啟動程序有兩種組成

1.The Alignment phase(教準相位或定位)

2.The Ramp phase (相位爬升)

於定位模式下,啟動馬達前轉子須先移動至定位的位置.要進行此動作,六相開關需設某一組態,以令轉子先至某一固定位置.例如:step6->setp1 ,下個要換相的位置是step 1時,馬達位置需先移動至step6

相位爬升模式:主要功用是執行加速馬達到可以判斷反電勢的速度.當轉速達到足夠的速度並可察覺反電勢時,這同步機制則是為有效 此機制也稱為自動變換機制

ST BLDC 基本控制法1

STM8 BLDC CONTROL
Rotor Synchronization 轉子同步法
1.感測器法: hall sensor

2.無感測器法:反電勢,分析未驅動相的反電勢訊號,證實交換點(換向點)

轉子速度調整

1.閉迴路控制:針對最終的負載變動作速度的補償

2.開迴路控制:在BLDC同步驅動器不需做到速度控制,轉子最終速度會受負載變動影響

匯流排電壓調整

1.電流模式:透過PWM信號設定電流準位以及使用外部RC濾波器設定比較門檻,控制變數是每相電流

2.電壓模式:控制變數是每相電壓,經由固定PWM訊號的Duty cycle ,以達到電壓調整電流限制的級別,可由外部電阻決定或經由PWM訊號濾波器(RC電路)



上圖版權屬ST

微分器與積分器特點

微分器五大特點:
1.電容為輸入端元件 電阻為輸出端元件(高通)
2.輸出電壓與數入電壓成比例變化
3.RC時間常數不能太大,否則輸出電壓會因飽和 使輸出波峰削平,失去微分的作用
4.正弦波微分後波形不變,輸出電壓相位超前
5.非正弦波微分後波形改變,方波變脈衝波 三角波變方波

積分器五大特點:
1.電阻為輸入端元件 電容為輸出端元件(低通)
2.輸出電壓與數入電壓成比例變化
3.RC時間常數不能太小,否則電容充飽 使輸出電壓飽和,失去積分的作用
4.正弦波積分後波形不變,輸出電壓相位落後
5.非正弦波微分後波形改變,方波變三角波

天空究竟有多麼遙遠

天空究竟有多麼遙遠
風究竟有多麼強烈
水究竟有多麼清澈
這答案都在你的心中


總有一天我想化作
承接所有眼淚的你的手掌心
同樣的悲傷　同樣的空氣
我都想與你分擔
現在從零開始啟程
毫不猶豫地向著你的所在
前進


越是向往著風的所在
就會開始穿越雲層的波浪
耳際回響著遙遠的星之聲
前往與你相約的天涯

天空究竟有多麼遙遠
風究竟有多麼強烈
水究竟有多麼清澈
這答案都在你的心中


總有一天我想化作
承接所有眼淚的你的手掌心
同樣的悲傷　同樣的空氣
我都想與你分擔
現在從零開始啟程
毫不猶豫地向著你的所在
前進


越是向往著風的所在
就會開始穿越雲層的波浪
耳際回響著遙遠的星之聲
前往與你相約的天涯

計算機概論

序向邏輯指電路任何時刻的穩態輸出不僅取決於當前的輸入，還與前一時刻輸入形成的狀態有關且序向邏輯擁有儲存元件（記憶體）來存儲信息，而組合邏輯則沒有

同步序向與非同步序向 差異點在於有沒有clock 訊號

組合邏輯的輸出只會跟目前的輸入成一種函數關係

流量單位:
SCCM = ml/m 單位時間標準毫升數 standard-state cubic centimeter per minute
SLPM =L/m 單位時間下標準公升數 standard liter per minute
壓力強度單位:
1 Pa(pascal巴斯卡) = 1N/M^2 =1 Kg/ms^2 =0.01 mbar
psi=lb/in2(磅/平方英吋)
1 atm(標準大氣壓) = 76 cm-Hg = 760 mm-Hg = 760 torr
　　 = 29.9 in-Hg
　　 = 10.336 m-H₂O
　　 = 1033.6 gw/cm² = 1.0336 kgw/cm² = 1.0336 × 10⁴ kgw/m² = 14.7 lb/in² = 14.7 psi
　　 = 1.013 × 10⁶ dyne/cm² = 1.013 bar = 1013 mb
　　 = 1.013 × 10⁵ N/m² = 1.013 × 10⁵ Pa = 1013 hPa


臨床醫學上依呼吸氣流降低的程度可分為:

淺呼吸:HYPOPNEA
深呼吸:OPNEA

人體於安靜休息狀況下每分鐘呼吸10~12次 每次呼吸的量(潮氣量)為500ml 實際上到達肺部的量為350ml,故推算為每分鐘呼吸量為5 SLPM

pads 2005 匯入新版框以及使用板框切除功能要注意的地方

當import xxx.dxf的檔案時 當要進行layout走線時 會發現無法增加via孔
這是因為design rules ->default ->routing : vias那一部分 沒有選項可以移動到available
所以每次要layout新圖時 記得要在pad stack設定via hole

然後 setup->design rule->default->routing的via 加入設定好的via,則在routing時就可以使用via了

另外在布線後 發現線寬變成一條細線 線寬不是我[們設定的線寬,但是查看屬性質也是正確的
這是因為最小顯示線寬大於布線的線寬可以到OPTION ->Global 中的Drawing 的minimum display width設定 或者 快捷鍵 R 加上寬度

在畫新版框時 可以先用2d line先畫好 在變更屬性為board outline 也可以使用toolbar 的board outline直接畫版型
而如果在版框內還需做切除圖案時 則不能使用2d line變更屬性的方法 因為沒有board cutout的選項
如選擇board outline則原本畫好的outline會被取代
所以只能用toolbar的board cutout功能 在使用上如果圖形有使用到圓弧
建議於圓弧的地方先拉直線 等整個圖形結尾 在點選直線部分 使用pull arc的功能 拉弧線

orcad import netlist to pads layout flow

OrCAD Capture to PADS2005 Layout flow
generating a netlist for PADS:
1. Open OrCAD and open the project to export
2. If not already done, Run the DRC check in Section 4 Above
3. Select the project file under the Design Resources folder in the project window
4. Open the Netlister dialog by going to Tools->Create Netlist…
5. Select the “Other” tab
6. Select the formatter to be “padspcb.dll”
7. Set the Part Value Combined Property String to “{Manufacturer} - {Manufacturer PN}”
8. Set the PCB Footprint Combined Property String to “{PCB Footprint}”
9. Select the destination for the *.asc file and include the schematic revision in the file name
10. Click OK to export the netlist
11. Open the netlist in a text editor and replace the first line that reads “*PADS-PCB*” with “!PADS-POWERPCB-V3.0-METRIC! DESIGN DATABASE ASCII FILE 2.0” and save the file
12. In PADS the *.asc file can be imported into a current PADS design by going to Tools->Compare/ECO…
13. In PADS, select “Use Current PCB Design” and browse to the *.asc file in the “New Design File” box
14. In PADS, select the “Generate ECO File” option. Also select all Comparison Options
15. In PADS, select the “Update Original Design” option
16. In PADS, click Run to import the new netlist

NTC熱敏電阻工作原理

NTC負溫度系數熱敏電阻工作原理

NTC是Negative Temperature Coefficient 的縮寫，意思是負的溫度系數，泛指負溫度系數很大的半導體材料或元器件，所謂NTC熱敏電阻器就是負溫度系數熱敏電阻器。它是以錳、鈷、鎳和銅等金屬氧化 物為主要材料，采用陶瓷工藝制造而成的。這些金屬氧化物材料都具有半導體性質，因為在導電方式上完全類似鍺、矽等半導體材料。溫度低時，這些氧化物材料的 載流子（電子和孔穴）數目少，所以其電阻值較高；隨著溫度的升高，載流子數目增加，所以電阻值降低。NTC熱敏電阻器在室溫下的變化範圍在 10O~1000000歐姆，溫度系數-2%~-6.5%。NTC熱敏電阻器可廣泛應用於溫度測量、溫度補償、抑制浪湧電流等場合。

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NTC負溫度系數熱敏電阻專業術語

零功率電阻值 RT（Ω）

RT指在規定溫度 T 時，采用引起電阻值變化相對於總的測量誤差來說可以忽略不計的測量功率測得的電阻值。

電阻值和溫度變化的關系式為：

RT = RN expB(1/T – 1/TN)

RT ： 在溫度 T （ K ）時的 NTC 熱敏電阻阻值。
RN ：在額定溫度 TN （ K ）時的 NTC 熱敏電阻阻值。
T ： 規定溫度（ K ）。
B ： NTC 熱敏電阻的材料常數，又叫熱敏指數。
exp：以自然數 e 為底的指數（ e = 2.71828 …）。

該關系式是經驗公式，只在額定溫度 TN 或額定電阻阻值 RN 的有限範圍內才具有一定的精確度，因為材料常數B 本身也是溫度 T 的函數。

額定零功率電阻值 R25 （Ω）

根據國標規定，額定零功率電阻值是 NTC 熱敏電阻在基準溫度 25 ℃ 時測得的電阻值 R25，這個電阻值就是NTC 熱敏電阻的標稱電阻值。通常所說 NTC 熱敏電阻多少阻值，亦指該值。

材料常數（熱敏指數） B 值（ K ）

B 值被定義為：

RT1 ： 溫度 T1 （ K ）時的零功率電阻值。
RT2 ： 溫度 T2 （ K ）時的零功率電阻值。
T1、T2 ：兩個被指定的溫度（ K ）。

對於常用的 NTC 熱敏電阻， B 值範圍一般在 2000K ～ 6000K 之間。

零功率電阻溫度系數（αT ）

在規定溫度下， NTC 熱敏電阻零動功率電阻值的相對變化與引起該變化的溫度變化值之比值。

αT ： 溫度 T （ K ）時的零功率電阻溫度系數。
RT ： 溫度 T （ K ）時的零功率電阻值。
T ： 溫度（ T ）。
B ： 材料常數。

耗散系數（δ）

在規定環境溫度下， NTC 熱敏電阻耗散系數是電阻中耗散的功率變化與電阻體相應的溫度變化之比值。

δ： NTC 熱敏電阻耗散系數，（ mW/ K ）。
△ P ： NTC 熱敏電阻消耗的功率（ mW ）。
△ T ： NTC 熱敏電阻消耗功率△ P 時，電阻體相應的溫度變化（ K ）。

熱時間常數(τ)

在零功率條件下， 當溫度突變時，熱敏電阻的溫度變化了始未兩個溫度差的 63.2% 時所需的時間，熱時間常數與 NTC 熱敏電阻的熱容量成正比，與其耗散系數成反比。

τ： 熱時間常數（ S ）。
C： NTC 熱敏電阻的熱容量。
δ： NTC 熱敏電阻的耗散系數。

額定功率Pn

在規定的技術條件下，熱敏電阻器長期連續工作所允許消耗的功率。在此功率下，電阻體自身溫度不超過其最高工作溫度。

最高工作溫度Tmax

在規定的技術條件下，熱敏電阻器能長期連續工作所允許的最高溫度。即:

T0-環境溫度。

測量功率Pm

熱敏電阻在規定的環境溫度下，阻體受測量電流加熱引起的阻值變化相對於總的測量誤差來說可以忽略不計時所消耗的功率。
一般要求阻值變化大於0.1%，則這時的測量功率Pm為：

電阻溫度特性

NTC熱敏電阻的溫度特性可用下式近似表示：

式中：
RT：溫度T時零功率電阻值。
A：與熱敏電阻器材料物理特性及幾何尺寸有關的系數。　
B：B值。
T：溫度（k）。
更精確的表達式為：

式中：

RT：熱敏電阻器在溫度T時的零功率電阻值。
　　　 T：為絕對溫度值，K；
　　　 A、B、C、D：為特定的常數。

應用電路原理圖

溫度測量（惠斯登電橋電路）

溫度控制

直流馬達常數

馬達輸入功率Pe=VI---->輸入電壓*輸入電流

輸出的機械功率Pm=T*ωm ------>輸出轉矩*輸出轉速

直流無刷馬達常數
Torque constant
轉矩常數 Kt=Te/Ia--->馬達輸出轉矩(N*M)/電樞電流(A)

back emf constant
反電勢常數Ke=Ea/ωm----->電樞電壓(V)/馬達機械角速度(rad)

motor constant
馬達常數Km=Ts/√P s------>堵轉轉矩(N*M)/堵塞功率(√ W)

馬達常數越大效率越好

PADS不使用trace 連接兩個電氣接點

1.首先在Setup- Layer Definition 中選擇 top 或bottom 然後在plane type選split/mixed

2.工具列中選用drafting toolbar 的2D line 將要連接的點 圈在範圍內

圈完後按 Alt+enter 跳出Properties頁面 將Type由2D Line 改為Copper
之後按apply ->Assign Net by Click->OK 結束
就可看到所有的點都連在一起了