以三菱FX-PLC & 1PG 搭配士林 SDA 伺服系統 重點

1.確認連軸器的pitch數要填到 1PG的參數3(單位系要切換成複合系比較方便)
2.伺服系統與1PG的脈波輸出方式要設定負邏輯 FP&RP 也要一致
3.歸原點時,碰到DOG點開始計數Z相信號的時機參數3的BIT13以及參數12 Z相計數次數會影響歸原點位置