2019年3月18日 星期一

FX-3U以 MODBUS 通訊控制台達 VF1變頻器

透過MODBUS 通訊控制變頻器時,如果用3U PLC的話>
記得到GX WORK2的 PLC 參數修改 通訊格式 & BUARD RATE
用RS指令 記得要用CRC指令 如果只是要傳送的話 ,用一個CRC即可.如果有用接收的資料的話.就要用兩個CRC指令
傳送資料記得M8122要觸發 .傳送結束M8123會自動SET.也記得要RST M8123.這樣才能傳送下一筆資料.

以三菱FX-PLC & 1PG 搭配士林 SDA 伺服系統 重點

1.確認連軸器的pitch數要填到 1PG的參數3(單位系要切換成複合系比較方便)
2.伺服系統與1PG的脈波輸出方式要設定負邏輯 FP&RP 也要一致
3.歸原點時,碰到DOG點開始計數Z相信號的時機參數3的BIT13以及參數12 Z相計數次數會影響歸原點位置