STM8 BLDC 韌體關於ALIGN SLOPE 參數設定不同時 在動作上有何差異

由下圖可看出設定align slope 參數在4 ms & 10 mS主要差異是在啟動BLDC 馬達的定位動作之前,六臂控制的三相下臂須要先導通,然後U相下臂OFF在到U相上臂開始切換PWM的時間

#Align Slope 4ms

#Align Slope 10mS