我們面臨前所未有的十字路口,一條通往絕望,一條通往徹底的毀滅.讓我們祈禱自己有足夠的智慧做出正確的抉擇. 伍迪 艾倫
從心開始 專注你想要的
從我開始---記住,你可以控制的人只有你自己一人
專注於你真正想要的--當你發現自己逐漸沉默,或有訴諸語言暴力的衝動時,停下來將注意力放在你的動機上
從我的行為上顯示,我的動機是什麼??
釐清你真正想要的 我要我自己做什麼?要他人做什麼?要這段關係做什麼??
最後問問自己:如果這是我想要的 我應該如何表現??
拒絕非A即B的選擇
當你考慮清楚自己想要的事物後,千萬不要掉入非A即B的選擇
觀察自己,是否有告訴自己要在和平與誠實之間做選擇,在贏或輸之間做選擇
尋找兩全其美的A與B同時存在,打破所有非A即B的選擇
釐清你不想要的有哪些,將他加入你的清單中,接著要求你的大腦開始尋找健康的方式來開啟對話
學習觀察-如何注意何時安全出現危機
學習發現關鍵對話的開端
學習尋找出安全問題的警訊
如果是安全的情況你可以暢所欲言但是不要讓安全的問題將你帶離軌道
對話需要語意的流動
沉默與語言暴力
沉默型式包含掩飾,避免,撤退
語言暴力包含控制,貼標籤,攻擊
學習注意內容與狀況
尋找事情變的關鍵的時點
學習尋找安全亮起紅燈的警訊
觀察其他人是否有往沉默以及語言暴力的傾向
尋找你壓力風格的爆發點
保持安全---如何創造暢所欲言的安全氛圍
後退一步
決定出在哪些狀況中,安全瀕臨危險邊緣
共同目的:其他人是否相信你在乎他們在這場對話中的目的??他們是否信任你的動機
共同尊重:其他人是否相信你是尊重他們的
適時道歉
如果你明顯違反了尊重原則,記得道歉
運用對比法
當其他人誤會你的目的或意圖時,使用對比法由你[ 不想 ]或 [ 沒有...........的意思]開始
,接著在解釋你真正想要的或實際的意圖
以CRIB法獲取共同目的
承諾(Commit)尋找目的
確認(Recognize)尋找共同目的
發明(Invent)出共同目的
腦力激盪(Brainstorm)構思新策略
主導我的故事-
如果強烈的情緒將你困在[沉默]或[語言暴力]之中,試試以下方法
追朔你的行為路徑
注意你的行為.如果你發現自己從對話中離開,問問你自己到底在做什麼
我現在是不是處在某種形式的沉默或語言暴力之中??
與你現在的感覺保持聯繫.學習準確的找出你故事背後所隱含的的情緒.
什麼樣的情緒促使我有這樣的行為表現??
分析你的故事.質疑你自己的結論,並且尋找故事背後其他可能的解釋.
是什麼樣的故事讓我產生這些情緒??
回到現實.將事實與你編造的故事區分開來,放棄你對自己故事的絕對堅持
我有什麼證據可以支持我的故事?
尋找巧妙的故事.受害者,壞人以及無助者故事事最常見的故事類型
說出故事的其餘部分
問問自己:我是不是假裝沒有注意到自己在問題中所扮演的角色
為什麼一個講理明理而正派的人會這樣?
我真正要的是什麼?
如果我真的想要這些結果,我此刻應該做些什麼??
用STATE法陳述路徑--如何以有說服力而非惱人的方式說話
分享(Share)你的事實.由你的行為路徑中,最不具異議,最有說服力的部分開始說起
說出(Tell)你的故事.解釋你開始做了什麼樣的推論.
邀請(Ask)他人表達他們的行為路徑.鼓勵其他人分享他們的故事以及事實.
嘗試性的進行談論(Talk).將你的故事當作一個[故事]來陳述,不要將它假裝為事實.
鼓勵(Encourage)他人嘗試分享.保持安全氛圍,讓其他人也能夠表達不同,甚至相反的意見.
追溯他人的路徑
為了鼓勵語意的自由流動,避免他們掉入[沉默]或事[暴力語言],必須追溯他們的行為路徑.從好奇且耐煩的態度開始,這將可以協助你重建安全氛圍.
接著使用具有威力的傾聽技巧來探索他人通往行動的路徑.
邀請(Ask)他人分享.首先,表達出對其他人觀點的興趣.
反射(Mirror).尊重地接收他人嘗試表達的情緒,藉此增加安全氛圍.
釋義(Paraphrase).當其他人開始分享他或他的故事時,將你聽到的話重述整理,向對方顯示你的了解,而且讓他們感覺到與你分享他們的想法是安全的.
猜測語意(Prime).如果對方持續有所保留.你可以猜測語意.盡你所能的去猜測他們可能有的想法及感受.
當你開始分享你的觀點,記得做到:
同意(Agree).當你同意時,適時將你的同意表達出來.
補充(Build):如果對方故是中有所遺漏,對你同意的部分表示同意,並且進行補充.
比較(Compare):當你們的看法有顯著的不同時,不要暗示別人是錯的,必須比較雙方的觀點與想法
開始行動
將你的成功的關鍵對話轉變為絕佳的的決策以及一致的行動,切記要避免[違反期望]與[無所作為]兩種陷阱
決定[如何]決定
命令:決策的行程沒有其他人參與
諮詢:遊團體收集資訊,並由其中一小部分的人做決定
投票:有團體中某比例的人數同意來決定決策
共識:每位成員都同意,並且支持最後的決策
清楚地結束
決定誰在什麼時候做哪些事,講上述事項清楚傳遞.訂出一個後續追蹤的時間,記錄大家承諾的事項,並且持續追蹤.最後,讓人們對自己做出的承諾負責.
好記性比不是爛筆頭
2012年12月23日 星期日
醫電安規 環境條件要求
Temperature
Operation Transport & storage
60601-1 1988 +10 ~ +70℃ -40 ~ +70℃
60601-1-11 2010 +5 ~ +40 ℃ -25 ~ +70℃
17510-1 2009 +5 ~ +40℃ 同60601-1
8185 2009 同60601-1 同60601-1
Humidity
Operation Transport & Storge
60601-1 1988 30 ~ 75 %RH 10 ~ 100%RH ,including condensation
60601-1-11 2010 15 ~93%RH -25℃不需控制溼度,70℃ at 93%RH non-condensing
17510-1 2009 15 ~ 95 %RH 同60601-1
8185 2009 同60601-1 同60601-1
Atmospheric pressure
Operation Transport & Storge
60601-1 1988 700 ~1060 hPa 500 ~ 1060 hPa
60601-1-11 2010 同60601-1 未規定
17510-1 2009 同60601-1 1988 同60601-1 1988
8185 2009 同60601-1 1988 同60601-1 1988
Operation Transport & storage
60601-1 1988 +10 ~ +70℃ -40 ~ +70℃
60601-1-11 2010 +5 ~ +40 ℃ -25 ~ +70℃
17510-1 2009 +5 ~ +40℃ 同60601-1
8185 2009 同60601-1 同60601-1
Humidity
Operation Transport & Storge
60601-1 1988 30 ~ 75 %RH 10 ~ 100%RH ,including condensation
60601-1-11 2010 15 ~93%RH -25℃不需控制溼度,70℃ at 93%RH non-condensing
17510-1 2009 15 ~ 95 %RH 同60601-1
8185 2009 同60601-1 同60601-1
Atmospheric pressure
Operation Transport & Storge
60601-1 1988 700 ~1060 hPa 500 ~ 1060 hPa
60601-1-11 2010 同60601-1 未規定
17510-1 2009 同60601-1 1988 同60601-1 1988
8185 2009 同60601-1 1988 同60601-1 1988
2012年12月2日 星期日
libre office cale 副座標顯示 設定
此步驟是以設定y軸副座標為例,如果要設定x座標應該也是相同方法
1.點選要顯示副座標的線條,按右鍵出現選單
2.點選格式化資料序列後,出現資料序列視窗.在選項頁面中 資料列對準依照點選次Y軸,按確定後圖表上就會出現副座標了
1.點選要顯示副座標的線條,按右鍵出現選單
2.點選格式化資料序列後,出現資料序列視窗.在選項頁面中 資料列對準依照點選次Y軸,按確定後圖表上就會出現副座標了
2012年11月15日 星期四
STM8 STVD编译器的使用和设置 [轉]
一、STM8开发环境
使用STM8需下载下列工具:
1、ST 8bit MCU通用集成开发环境 - ST Visual Develop
IDE包含代码编辑、汇编编译器、代码调试功能,不含C编译器。同时IDE还自带ST Visual Programer编程软件,支持主流8bit
2、COSMIC C Compiler for STM8 16K Limited
免费下载,可申请16K代码限制版本的C 编译器。安装后,会要求注册。按照要求填写注册信息后COSMIC会提供回复,会收到一个16K License文件,将它copy到COSMIC安装路径下的License目录,默认的路径…
打开STVD,选择菜单栏Tools -Options对话框,找到Toolset标签,Toolset中选择“STM8S COSMIC”,Root path中选择COSMIC路径,默认是“CXSTM8_16K”路径。
运行ST Visual Develop(STVD) 集成开发环境,通过菜单栏Files -> New WorkSpace我们可以新建一个新的STM8工程。
在弹出的“New WorkSpace”对话框中,我们可以STVD支持的集中工程模版类型。这里我们选择使用“Create workspace and project” 。
WorkSpace是Project的管理平台,允许在一个WorkSpace中出现多个Project,通过设定我们可以选择当前的活动项目。
输入当前要建立的项目名称,并且可以根据应用的需要通过“Project location”来选择更改WorkSpace存放路径。因这里介绍的例程我们需要支持的MCU平台是STM8系列,C语言使用COSMIC,因此我们还需要对使用的Toolchain进行选择。
下一步我们要选择工程使用的MCU型号。
在对话框中我们可以看到当选中一个MCU型号,在右边的工具列表清单中会显示调试工具支持状态,绿色表示工具可以支持,灰色表示不支持。这里仅是提供调试或仿真支持,不表示编程支持,具体编程支持需要通过STVP编程软件确认。
这样一个最小的应用工程模版STVD就帮我们自动产生了
IDE界面右边的项目目录树中,我们可以看到STVD对工程自动增加了两个文件,一个是main.c文件,一个是stm8_interrupt_vector.c文件。后者提供了STM8所有的中断入口函数的地址表,以及用于各种不同类型外设中断函数名称申明。
在stm8_interrupt_vector.c文件中,我们可以看到除去Reset向量外其它中断向量的入口均是统一使用void NonHandledInterrupt (void)函数。对于正常的使用我们还是需要重新跟改中断函数入库函数名称。
对于中断函数的入口修改
1、struct interrupt_vector const _vectab[] 指明的中断向量表,每一个类似{0x82, NonHandledInterrupt},偏移量的申明表示的都是一个中断矢量对于的中断函数名称。
2、 中断函数的申明 @far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
例当需要使用I2C中断的时候,可以这样做:
1、申明I2C中断函数名称:
在struct interrupt_vector const _vectab[]中找到I2C中断函数入口,加入I2C中断函数名称
{0x82, I2C_Server_Interrupt }, /* IRQ19 - I2C (I2C interrupt) */
2、在stm8_interrupt_vector.c文件中添加服务函数:
@far @interrupt void I2C_Server_Interrupt (void)
{
~~~~~加入中断服务代码~~~~~~
return;
}
3、最好在文件头上方申明外部可调用:extern void I2C_Server_Interrupt (void)
4、或者仅是申明函数,再定义STM8_IT.c、STM8_IT.h文件,将中断服务程序全部放置其中。
工程建立好以后,可以通过菜单栏“Project”->“Settings”来修改项目配置
在项目设定对话框中,我们可以对汇编编译器、C编译器、连接器的配置做修改。
当写好一个程序需要进入调试时,我们可以通过STVD菜单栏的“Debug Instrument” 来选择使用何种调试工具。这里我们使用Rlink,SWIM接口。Simulator是指软仿真功能。
Tip:
1、项目编译默认存在Release、Debug两种选择。如需要自行添加其它类型,可通过菜单栏“Build->Configurations…”来配置
配置好后可通过工具栏“Project”来直接选择。
2、WorkSpace管理多个Project
直接在WorkSpace栏中通过鼠标右键打开workspace的属性,通过“Insert Project int Workspace…”可以在添加多个项目。
二、STM8S的最小硬件系统
STM8的最小硬件系统包含下列部分:
1、电源
2、时钟管理
3、复位管理
4、调试接口(SWIM)
1、电源
STM8S系列MCU的工作在3.0V ~ 5.5V之间,芯片内部自带一个电源管理系统可以为自身核心工作提供1.8V电源
STM8 I2C READ UART接收中斷傳輸
stm8 讀取I2C裝置並透過UART1 接收中斷的方式 傳送資料到PC接收
環境是使用stvd &cosmic
首先STM8必須先設定好CLK &I2C以及UART的初始化作業
使用中斷觸發必須要加入 enableInterrupts(); 才有用
而使用中斷需要確定中斷向量表的內容是不是都規劃好
然後將CODE寫在it.c的內容 例如:
INTERRUPT_HANDLER(UART1_TX_IRQHandler, 17)
{
/* Write one byte to the transmit data register */
UART1_SendData8(TxBuffer1[IncrementVar_TxCounter1()]);
if (GetVar_TxCounter1() == GetVar_NbrOfDataToTransfer1())
{
/* Disable the UART1 Transmit interrupt */
UART1_ITConfig(UART1_IT_TXE, DISABLE);
}
}
另外使用UART1_SendData8( ) 這個function時
如果要連續使用最好要有delay time
不然傳送資料會丟失
2012年10月31日 星期三
STVD顯示示RAM,FLASH,STACK占用量
mapinfo v0.4 for cosmic map
功能介绍:
1. 对cosmic編譯器生成的map文件進行分析,顯示ram flash EEPROM stack的占用量
ps:RAM僅指RAM變數(全域+静態+局部變數),不包括堆疊(stack)
eeprom僅能統計由@eeprom定義出的變數或常數
2011-03-24:
1. 修正_Bool類型定義出的变量占用RAM不正確的BUG
2010-10-28:
1. 增加堆疊占用(stack)显示
2. 增加對自定義(未定義)段的顯示,一起統計到unknown顯示
使用方法如下:
1. 將附件壓缩包中的mapinfo.exe解壓並解壓到stvd的\安裝路徑STMicroelectronics\st_toolset\stvd中
2. 用stvd打開你的工程文件,在工程上點右鍵選settings...
3. 右側的選項選擇Linker,将category的下拉框选成output,然后在Generate Map file前打勾
4. 再選擇到分頁Post-Build,在下方文本框中新增一行内容
mapinfo $(OutputPath)$(TargetSName).map
mapinfo $(OutputPath)$(TargetSName).map
5. 點擊OK按確定,菜單File->save workspace,保存工程
6. 重新編譯下,你就能看到flash,ram,eeprom占用字節數了
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或者
在Project->settings->linker分頁中,将Category選為Output,再勾選Generate Map File確認後重新編譯。在專案的\debug 目錄下生成 .map 文件。该文件會詳細地列出RAM/FLASH/EEPROM的分配使用情况。
或者
在Project->settings->linker分頁中,将Category選為Output,再勾選Generate Map File確認後重新編譯。在專案的\debug 目錄下生成 .map 文件。该文件會詳細地列出RAM/FLASH/EEPROM的分配使用情况。
2012年10月2日 星期二
氣體流量計設計
要設計旁路結構流量計可參考honeywell 文件high flow capability bypass design consideration
首先指正這份文件中的公式
分母二次方需改為四次方 ,這樣算出的值才能符合 也才能符合Hagen–Poiseuille equation.
以下開始談論主題
首先我們要找到的數值是空氣流量, 而流量可由單位時間內通過多少體積空氣(volume flow rate)或是多少質量的空氣(mass flowrate).另外就是由壓差與阻抗推算出流量
而Poiseuille law可推算出阻抗
Poiseuille law 的定義很明確的是在不可壓縮流體 才可適用
依照一般認知 空氣是屬於可壓縮流體 照理說 應該是不適用以上定律去推算壓差
但是其實還是有所分別,依照wiki 百科中當馬赫數Ma<0 .3=".3" font="font"> ,流體所受壓力不足以壓縮流體, 只能造成流體的流動,壓力的變化並不會對流體密度產生影響,此流場可稱為次音速流場(subsonic flow),並可視為不可壓縮流場.當流體速度接近音速或超過音速時,則流體密度會隨壓力變化,此時流體為可壓縮流場,當馬赫數Ma>1.0 ,稱為超音速流.0>
市面上流量感測器搭配bypass結構,其規格都會列出不同壓差下的所感測出的流量
這bypass結構又稱為laminer flow element,當氣體經過laminer flow element 後此兩端就會有壓差產生
而且此種結構主要是要將氣體結構轉換為laminer flow ,
首先指正這份文件中的公式
分母二次方需改為四次方 ,這樣算出的值才能符合 也才能符合Hagen–Poiseuille equation.
以下開始談論主題
首先我們要找到的數值是空氣流量, 而流量可由單位時間內通過多少體積空氣(volume flow rate)或是多少質量的空氣(mass flowrate).另外就是由壓差與阻抗推算出流量
而Poiseuille law可推算出阻抗
Poiseuille law 的定義很明確的是在不可壓縮流體 才可適用
依照一般認知 空氣是屬於可壓縮流體 照理說 應該是不適用以上定律去推算壓差
但是其實還是有所分別,依照wiki 百科中當馬赫數Ma<0 .3=".3" font="font"> ,流體所受壓力不足以壓縮流體, 只能造成流體的流動,壓力的變化並不會對流體密度產生影響,此流場可稱為次音速流場(subsonic flow),並可視為不可壓縮流場.當流體速度接近音速或超過音速時,則流體密度會隨壓力變化,此時流體為可壓縮流場,當馬赫數Ma>1.0 ,稱為超音速流.0>
市面上流量感測器搭配bypass結構,其規格都會列出不同壓差下的所感測出的流量
這bypass結構又稱為laminer flow element,當氣體經過laminer flow element 後此兩端就會有壓差產生
而且此種結構主要是要將氣體結構轉換為laminer flow ,
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